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龍圖騰網(wǎng)恭喜樂聚(深圳)機器人技術(shù)有限公司申請的專利一種便于走線的人形機器人手臂結(jié)構(gòu)及人形機器人獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222644606U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202323508689.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/12；該實用新型一種便于走線的人形機器人手臂結(jié)構(gòu)及人形機器人是由冷曉琨;常琳;柯真東;吳雨璁;何治成;程鑫;黃賢賢;楊金設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-12-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種便于走線的人形機器人手臂結(jié)構(gòu)及人形機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種便于走線的人形機器人手臂結(jié)構(gòu)及人形機器人，其中手臂結(jié)構(gòu)包括L型肩部連接座，L型肩部連接座包括第一水平部和第一豎直部，第一水平部平行于第一方向布置，且用于連接在人形機器人的軀干肩部；第一豎直部平行于第二方向布置；第一豎直部上設(shè)置有肩關(guān)節(jié)電機，肩關(guān)節(jié)電機位于第一水平部沿第二方向的相對正下方；第一豎直部沿第一方向背離肩關(guān)節(jié)電機的端面上設(shè)有由肩關(guān)節(jié)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的上臂安裝座；第一豎直部上設(shè)有電連接肩關(guān)節(jié)電機的肩關(guān)節(jié)驅(qū)動器，肩關(guān)節(jié)驅(qū)動器位于第一水平部沿第二方向的相對正下方。本實用新型便于將電連接肩關(guān)節(jié)電機和肩關(guān)節(jié)驅(qū)動器的線纜進行走線布局，從而便于后期維護人員查找和修理故障。

本實用新型一種便于走線的人形機器人手臂結(jié)構(gòu)及人形機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種便于走線的人形機器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：L型肩部連接座1，包括第一水平部11和第一豎直部12，所述第一水平部11平行于第一方向布置，且用于連接在人形機器人的軀干肩部；所述第一豎直部12平行于第二方向布置；肩關(guān)節(jié)電機21，平行于第一方向設(shè)置于所述第一豎直部12上，且位于所述第一水平部11沿第二方向的相對正下方；上臂安裝座3，轉(zhuǎn)動連接于所述第一豎直部12沿第一方向背離所述肩關(guān)節(jié)電機21的端面上，且由所述肩關(guān)節(jié)電機21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；肩關(guān)節(jié)驅(qū)動器22，設(shè)置于所述第一豎直部12上，且位于所述第一水平部11沿第二方向的相對正下方，所述肩關(guān)節(jié)驅(qū)動器22電連接所述肩關(guān)節(jié)電機21。

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