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龍圖騰網恭喜洲際聯合超倫科技(北京)有限公司申請的專利一種無人機公路巡檢過程中公路樁號確定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117894005B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410044834.6，技術領域涉及：G06V20/62；該發明授權一種無人機公路巡檢過程中公路樁號確定方法及裝置是由夏宗權;吳向陽設計研發完成，并于2024-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機公路巡檢過程中公路樁號確定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機公路巡檢過程中公路樁號確定方法及裝置，該方法包括：先獲取無人機巡檢的巡檢圖像，并獲取巡檢圖像中巡檢點的坐標信息；然后根據所述巡檢點的坐標信息在地圖中確定出距離最近的第一樁號和第二樁號，所述第一樁號和第二樁號均為從公路起點到終點設置的樁號；最后根據所述第一樁號和第二樁號確定出離所述巡檢點最近的第三樁號，所述第三樁號為所述第一樁號和第二樁號之間等距劃分的樁號。能夠有效在公路巡檢過程中確定巡檢位置對應的公路樁號，能夠更加方便地幫助公路養護人員快速定位巡檢點。

本發明授權一種無人機公路巡檢過程中公路樁號確定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人機公路巡檢過程中公路樁號確定方法，其特征在于，所述方法包括：獲取無人機巡檢的巡檢圖像，并獲取巡檢圖像中巡檢點的坐標信息；根據所述巡檢點的坐標信息在地圖中確定出距離最近的第一樁號和第二樁號，所述第一樁號和第二樁號均為從公路起點到終點設置的樁號；根據所述第一樁號和第二樁號確定出離所述巡檢點最近的第三樁號，所述第三樁號為所述第一樁號和第二樁號之間等距劃分的樁號；其中，所述獲取無人機巡檢的巡檢圖像，并獲取巡檢圖像中巡檢點的坐標信息，具體包括：根據所述巡檢圖像，確定所述無人機與公路的位置關系；根據所述位置關系、無人機高度和三角函數確定所述坐標信息，所述位置關系包括所述無人機垂直于所述公路正上方，或所述無人機位于所述公路側上方；其中，當所述位置關系為所述無人機位于所述公路側上方時，所述坐標信息的確定過程包括：基于所述無人機垂直于所述公路地面的點和最短路徑搜索方法在地圖中確定出距離最近的第四樁號和第五樁號，所述第四樁號和第五樁號均為從公路起點到終點設置的樁號；根據所述第四樁號和第五樁號的坐標信息以及所述無人機垂直于所述公路地面的點的坐標信息，確定出該點垂直于第四樁號和第五樁號連線的垂直點的坐標信息以及垂直線的長度；根據所述垂直點的坐標信息、垂直線的長度、所述無人機的位置信息、所述無人機高度、所述無人機的拍攝角度、所述無人機垂直于所述公路地面的點的坐標信息建立兩個三角形后根據三角函數確定出巡檢點的坐標信息。

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