恭喜武漢聯影智融醫療科技有限公司高雨獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利一種旋轉關節及手術機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222640583U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420522299.6，技術領域涉及：A61B34/30；該實用新型一種旋轉關節及手術機器人是由高雨;劉歡設計研發完成，并于2024-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種旋轉關節及手術機器人在說明書摘要公布了：本申請提供了一種旋轉關節及手術機器人，手術機器人包括旋轉關節，旋轉關節包括：驅動件，用于輸出旋轉運動；主動輪，與驅動件的輸出端連接；輸出輪，與主動輪嚙合傳動；被動輪，與輸出輪嚙合傳動；阻尼結構，與被動輪連接，并用于為被動輪提供預設旋轉阻力；第一制動器，用于制動主動輪；第二制動器，用于制動被動輪。當驅動件驅動主動輪旋轉時，由于阻尼結構對被動輪具有預設旋轉阻力，使得被動輪的齒面與輸出輪的齒面始終貼合，從而能夠消除齒輪傳動之間的背隙，提供傳動精度，降低手術風險。通過第一制動器及第二制動器分別對主動輪及被動輪制動，能夠將輸出輪的兩側齒面均有效制動，提高了輸出輪的制動有效性，避免在制動過程中產生晃動。
本實用新型一種旋轉關節及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種旋轉關節1，其特征在于，包括：驅動件100，用于輸出旋轉運動；主動輪200，與所述驅動件100的輸出端連接；輸出輪300，與所述主動輪200嚙合傳動；被動輪400，與所述輸出輪300嚙合傳動；阻尼結構700，與所述被動輪400連接，并用于為所述被動輪400提供預設旋轉阻力；第一制動器500，用于制動所述主動輪200；第二制動器600，用于制動所述被動輪400。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢聯影智融醫療科技有限公司，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市武漢東湖新技術開發區高科園路99號聯影醫療武漢總部基地A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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