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龍圖騰網(wǎng)恭喜克瑞肖株式會社申請的專利用于提供關(guān)節(jié)置換機(jī)器人手術(shù)信息的裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115038400B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180011972.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/00；該發(fā)明授權(quán)用于提供關(guān)節(jié)置換機(jī)器人手術(shù)信息的裝置是由金峰晤;都待局;金洙鐘設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

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本發(fā)明授權(quán)用于提供關(guān)節(jié)置換機(jī)器人手術(shù)信息的裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于提供關(guān)于關(guān)節(jié)置換機(jī)器人手術(shù)信息的裝置，所述裝置包括：存儲器單元，被配置為存儲在手術(shù)之前設(shè)定的手術(shù)計(jì)劃信息，所述手術(shù)計(jì)劃信息包括手術(shù)目標(biāo)骨骼的切割路徑；目標(biāo)獲取單元，被配置為基于所述手術(shù)計(jì)劃信息獲取形成所述切割路徑的多個切割目標(biāo)點(diǎn)的位置；機(jī)器人位置計(jì)算單元，被配置為基于手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)進(jìn)程計(jì)算手術(shù)機(jī)器人在所述切割目標(biāo)點(diǎn)中的當(dāng)前切割位置；GUI提供單元，被配置為生成表示手術(shù)進(jìn)程信息的圖形，所述手術(shù)進(jìn)程信息包括在與所述手術(shù)目標(biāo)骨骼對應(yīng)的虛擬骨骼模型上的所述手術(shù)機(jī)器人的當(dāng)前切割位置和所述切割目標(biāo)點(diǎn)的位置；以及顯示單元，被配置為顯示所述虛擬骨骼模型和所述手術(shù)進(jìn)程信息；其中，所述機(jī)器人位置計(jì)算單元根據(jù)基于所述手術(shù)計(jì)劃信息的所述手術(shù)機(jī)器人的切割速度以及所述切割目標(biāo)點(diǎn)之間的距離，來估計(jì)所述手術(shù)機(jī)器人的當(dāng)前切割位置。

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