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龍圖騰網恭喜深圳市智哥機器人系統有限公司申請的專利一種焊接機器人的焊縫檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119772444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510265607.0，技術領域涉及：B23K31/12；該發明授權一種焊接機器人的焊縫檢測裝置是由韓沛文;蔣林;張金泳設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種焊接機器人的焊縫檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及焊縫檢測技術領域，具體公開了一種焊接機器人的焊縫檢測裝置，包括：三軸移動平臺，三軸移動平臺上安裝有焊槍，還包括：安裝機構，焊槍固定在安裝機構內；轉動機構，轉動機構安裝在焊槍的外側，轉動機構沿著焊槍的外側轉動；冷卻機構和檢測機構，冷卻機構和檢測機構均安裝在轉動機構上，冷卻機構對焊縫進行冷卻，三軸移動平臺不僅僅能夠對工件進行焊接還能夠同步對焊接后的焊縫進行冷卻和檢測，將焊槍、冷卻機構和檢測機構集成在一起，能夠有效的控制工件處理的成本，并且工件在焊接完成之后分別進行冷卻和檢測，使得工件的加工流程更加的連貫和緊湊，能夠有效的提高對工件的檢測效率，使用的過程中更加的方便快捷。

本發明授權一種焊接機器人的焊縫檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種焊接機器人的焊縫檢測裝置，包括：三軸移動平臺（1），所述三軸移動平臺（1）上安裝有焊槍（2），其特征在于：還包括：安裝機構（3），所述安裝機構（3）固定在三軸移動平臺（1）中的Z軸，所述焊槍（2）固定在安裝機構（3）內；所述安裝機構（3）包括連接板（7）和支撐板（8）；轉動機構（4），所述轉動機構（4）安裝在焊槍（2）的外側，所述轉動機構（4）沿著焊槍（2）的外側轉動；所述轉動機構（4）包括軸承（9）、轉動板（10）、第一齒輪（11）、第二齒輪（12）和電機（13）；冷卻機構（5）和檢測機構（6），所述冷卻機構（5）和檢測機構（6）均安裝在轉動機構（4）上，所述冷卻機構（5）對焊縫進行冷卻，所述檢測機構（6）對冷卻后的焊縫缺陷進行檢測；所述冷卻機構（5）包括水泵（14）、水箱（15）、豎板（16）和霧化噴頭（17）；所述轉動板（10）的底部固定有連接塊（19），所述連接塊（19）的底部轉動安裝有第一連接桿（20）；所述轉動板（10）上安裝有調節機構（18）；所述霧化噴頭（17）固定在第一連接桿（20）的底部，所述水泵（14）的出水端連接有硬管（21）；所述調節機構（18）包括安裝座（23）、驅動件（24）和第二連接桿（25），所述安裝座（23）轉動安裝在轉動板（10）的端部，所述檢測機構（6）固定在安裝座（23）側面，所述第二連接桿（25）的一端轉動安裝在安裝座（23）上，所述第二連接桿（25）的另一端轉動安裝在第一連接桿（20）側面，所述驅動件（24）安裝在轉動板（10）上；所述轉動板（10）的底部固定安裝有滑桿（26），所述滑桿（26）的外側套設有彈簧（27），所述滑桿（26）的底部滑動安裝有安裝架（28），所述安裝架（28）的底部安裝有滾輪（29），所述安裝架（28）靠近焊槍（2）的一側固定安裝有擋板（30）；所述硬管（21）的外側安裝有閥門（31），所述閥門（31）的端部固定有第三齒輪（32），所述第三齒輪（32）的一側嚙合有齒條（33），所述齒條（33）的底部固定在安裝架（28）的頂部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市智哥機器人系統有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區南灣街道上李朗社區平吉大道66號康利城7號202；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。