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龍圖騰網恭喜哈爾濱博實自動化股份有限公司申請的專利一種出爐機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114046664B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111538542.0，技術領域涉及：F27D3/15；該發明授權一種出爐機器人是由馬琦;金燕;姜海濤;劉罡;譚建勛;劉超;孫掖君;宋春波;宋旭智;汪立國;于洪晨;王維毅;隋成友;宋建建;韓守國設計研發完成，并于2021-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種出爐機器人在說明書摘要公布了：一種出爐機器人，屬于冶煉設備技術領域。本發明包括環軌機構、縱移機構、回轉機構、伸縮小臂和俯仰機構，所述環軌機構安裝在基礎平面的環形軌道上，縱移機構安裝在環軌機構上，縱移機構在環軌機構上完成沿爐眼A方向的前后移動，回轉機構設置在縱移機構上，伸縮小臂的前端與回轉機構的前端鉸接，伸縮小臂的后端與俯仰機構的輸出端鉸接，俯仰機構安裝在回轉機構上。本發明適用于旋轉礦熱爐的開眼和堵眼工作，可遠程操控進行，提高了出爐作業的安全性，使爐前作業能夠自動完成，降低了作業人員的勞動強度以及人力成本。

本發明授權一種出爐機器人在權利要求書中公布了：1.一種出爐機器人，其特征在于：包括環軌機構（1）、縱移機構（2）、回轉機構（3）、伸縮小臂（4）和俯仰機構（5），所述環軌機構（1）安裝在基礎平面的軌道上，縱移機構（2）安裝在環軌機構（1）上，縱移機構（2）在環軌機構（1）上完成沿爐眼A方向的前后移動，回轉機構（3）設置在縱移機構（2）上，伸縮小臂（4）的前端與回轉機構（3）的前端鉸接，伸縮小臂（4）的后端與俯仰機構（5）的輸出端鉸接，俯仰機構（5）安裝在回轉機構（3）上；還包括送料機構（6），所述送料機構（6）安裝在回轉機構（3）上；所述送料機構（6）包括傳輸機構（61）和回轉料倉（62），回轉料倉（62）固定安裝在支撐架（32）上；所述傳輸機構（61）包括行走梁（611）、導向機構（612）、導向鏈輪（613）、傳輸減速機（614）、主動傳輸鏈輪（616）、傳輸鏈條（617）和送料斗（618），導向機構（612）安裝在支撐架（32）上，行走梁（611）滑動安裝在導向機構（612）上，所述導向鏈輪（613）和傳輸減速機（614）安裝在支撐架（32）上，傳輸減速機（614）的輸出端安裝有主動傳輸鏈輪（616），傳輸鏈條（617）依次與導向鏈輪（613）和主動傳輸鏈輪（616）配合安裝，傳輸鏈條（617）的兩端固定在行走梁（611）的左右兩端，所述送料斗（618）通過送料斗鉸接座（619）鉸接安裝在行走梁（611）的右端；所述回轉料倉（62）包括內圍板（621）、外圍板（622）、底座（623）、托料盤（624）、回轉行走機構（625）和推料氣缸（629），回轉料倉（62）通過底座（623）固定安裝在支撐架（32）上，內圍板（621）、外圍板（622）和底座（623）形成回轉行走空間，所述回轉行走機構（625）安裝在回轉行走空間內，回轉行走機構（625）上安裝有多個托料盤（624），所述回轉行走機構（625）包括多個承托座（6251），相鄰的兩個承托座（6251）通過第一銷軸（6252）建立鉸接關系，第一銷軸（6252）上端安裝有回轉行走軸承（6253），所述回轉行走軸承（6253）沿著內圍板（621）的側壁滾動，底座（623）上安裝有回轉驅動減速機（626），回轉驅動減速機（626）的輸出端安裝有驅動轉盤（627），所述驅動轉盤（627）的外壁上陣列加工有多個第一凹槽（628），第一凹槽（628）與第一銷軸（6252）相配合安裝，所述推料氣缸（629）安裝在底座（623）上，行走梁（611）的一端安裝有限位塊（6110），限位塊（6110）通過彈簧與行走梁（611）建立安裝關系，鋼絲繩（6181）的一端連接在送料斗（618）的底部，鋼絲繩（6181）的另一端穿過行走梁（611）與限位塊（6110）連接。

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