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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東美的白色家電技術創(chuàng)新中心有限公司;江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司申請的專利跨越障礙物的裝置及清潔裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN112971609B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201911213670.0，技術領域涉及：A47L11/24；該發(fā)明授權跨越障礙物的裝置及清潔裝置是由程杰鋒;業(yè)明坤;張軍歌;李清;李忠華;曹國新設計研發(fā)完成，并于2019-12-02向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本跨越障礙物的裝置及清潔裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于智能家居技術領域，提供了一種跨越障礙物的裝置及清潔裝置。上述跨越障礙物的裝置包括：連桿機構，用于與所述殼體活動連接；越障組件，一端與所述連桿機構活動連接，相對的另一端用于抵壓所述障礙物以抬升所述殼體。上述清潔裝置包括殼體；行動輪；驅(qū)動件，安裝在所述殼體內(nèi)，與所述行動輪連接以驅(qū)動所述行動輪運動；上述的跨越障礙物的裝置；所述支撐件與所述殼體連接，所述越障組件與所述驅(qū)動件連接。在本發(fā)明中，采用將連桿機構活動連接在越障組件的一端，從而越障組件在運動的過程中，通過連桿機構的引導下，使越障組件具有較大的運動空間，能夠?qū)んw抬升較大的高度，從而提升越障的可靠性。

本發(fā)明授權跨越障礙物的裝置及清潔裝置在權利要求書中公布了：1.一種跨越障礙物的裝置，用于安裝在可移動的清潔裝置的殼體上，其特征在于，包括：連桿機構，用于與所述殼體活動連接；越障組件，一端與所述連桿機構活動連接，相對的另一端用于抵壓所述障礙物以抬升所述殼體；其中，所述越障組件包括可轉動的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件輪流抵壓所述障礙物；所述第一部件和所述第二部件與所述清潔裝置的滾輪共用一個驅(qū)動電機；所述連桿機構包括：支撐件，一端與所述殼體活動連接，另一端與所述第二部件活動連接；連接件，用于活動連接在所述支撐件和所述第一部件之間；其中，所述第一部件一端的端頭至少與所述連接件活動連接，所述第二部件還與所述第一部件活動連接，以隨第一部件的轉動而轉動。

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