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龍圖騰網恭喜北京唯邁醫療設備有限公司申請的專利一種介入手術機器人一次性用無菌盒獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110811844B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911213936.1，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權一種介入手術機器人一次性用無菌盒是由黃韜設計研發完成，并于2019-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種介入手術機器人一次性用無菌盒在說明書摘要公布了：本發明涉及一種介入手術機器人一次性用無菌盒，包括無菌盒體，其底部布置多個鐵片；無菌盒體一側鉸接有無菌盒蓋，無菌盒蓋上具有與鐵片適配的盒蓋磁鐵；且鐵片可與介入手術機器人上的安裝磁鐵配合固定；Y閥組件，Y閥組件連接于無菌盒體頂部一側，其內部用于穿入導管和導絲；導管驅動組件，導管驅動組件連接于無菌盒體上，導管延伸至用于推進其的導管驅動組件中；導管驅動組件與介入手術機器人導管推進部連接；導絲固定組件，導絲固定組件分別固定于無菌盒體和無菌盒蓋上；用于形成經Y閥組件延伸后導絲通過通道；及導絲驅動組件，導絲驅動組件位于導絲通過通道之間，用于推進導絲移動或旋轉；且導絲驅動組件與介入手術機器人導絲推進部連接。

本發明授權一種介入手術機器人一次性用無菌盒在權利要求書中公布了：1.一種介入手術機器人一次性用無菌盒，其特征在于，包括：無菌盒體（100），所述無菌盒體（100）底部布置多個鐵片（101）；無菌盒蓋（200），所述無菌盒體（100）一側鉸接有所述無菌盒蓋（200），所述無菌盒蓋（200）上具有與所述鐵片（101）適配的盒蓋磁鐵；且所述鐵片（101）可與介入手術機器人上的安裝磁鐵配合固定；Y閥組件（300），所述Y閥組件（300）連接于所述無菌盒體（100）頂部一側，其內部用于穿入導管和導絲；導管驅動組件（400），所述導管驅動組件（400）連接于無菌盒體（100）上，所述導管延伸至用于推進其的所述導管驅動組件（400）中；所述導管驅動組件（400）與介入手術機器人導管推進部連接；導絲固定組件（500），所述導絲固定組件（500）分別固定于所述無菌盒體（100）和所述無菌盒蓋（200）上；用于形成經所述Y閥組件（300）延伸后導絲通過通道；及導絲驅動組件（600），所述導絲驅動組件（600）位于導絲通過通道之間，用于推進導絲移動或旋轉；且所述導絲驅動組件（600）與介入手術機器人導絲推進部連接；無菌盒體（100）底部具有驅動空間（102）和導管驅動孔（103）；所述驅動空間（102）用于提供帶動導絲驅動組件（600）移動的介入手術機器人導絲推進部的運動空間，所述導管驅動組件（400）通過所述導管驅動孔（103）與介入手術機器人導管推進部連接；Y閥組件（300）包括：Y閥連接座（301）及Y閥（302）；所述Y閥連接座（301）一端與所述無菌盒體（100）鉸接，另一端與所述無菌盒體（100）磁性連接；所述Y閥（302）連接于所述Y閥連接座（301）上的安裝槽（3011）內，所述導管和所述導絲穿過所述Y閥（302）的通道；導管驅動組件（400）包括：主動驅動輪組（401）和從動輪組（402）；所述主動驅動輪組（401）設于所述無菌盒體（100）上，其底部具有驅動齒輪（4011），所述驅動齒輪（4011）經所述導管驅動孔（103）后與所述介入手術機器人導管推進部上的齒輪動力連接；所述從動輪組（402）連接于所述無菌盒體（100）上，且位于所述主動驅動輪組（401）相對側，與所述主動驅動輪組（401）形成導管的夾持推進通道；所述主動驅動輪組（401）包括主動輪軸（4012）及主動摩擦輪（4013）；所述主動輪軸（4012）底部經所述導管驅動孔（103）上安裝的軸承座后與所述驅動齒輪（4011）固定；所述主動摩擦輪（4013）固定于所述主動輪軸（4012）上；所述從動輪組（402）包括安裝架（4021）、從動輪軸（4022）及從動摩擦輪（4023）；所述無菌盒體（100）上靠近所述導管驅動孔（103）處具有長條形孔（108）和彈簧安裝座（4024），所述安裝架（4021）底部具有插孔，所述介入手術機器人導管推進部上的撥叉件經所述長條形孔（108）后插入所述插孔中，可撥動其沿長條形孔（108）移動；所述安裝架（4021）上具有與所述彈簧安裝座（4024）配合滑動的孔，所述彈簧安裝座（4024）上具有用于橫向擠壓所述從動摩擦輪（4023）的壓縮彈簧；所述從動輪軸（4022）底部經軸承配合可轉動于所述安裝架（4021）上，所述從動摩擦輪（4023）固定于所述從動輪軸（4022）上，且與所述主動摩擦輪（4013）配合推進所述導管；所述無菌盒體（100）上磁性連接有用于支撐、封閉所述導管驅動組件（400）和所述導絲驅動組件（600）的側蓋（700），所述側蓋（700）中部具有導管夾持斜槽（701），所述側蓋（700）一側面開設有用于所述導絲驅動組件（600）移動的缺口槽（702）；導絲驅動組件（600）為兩組，間隔布置于所述導絲通過通道之間用于配合推進所述導絲移動或旋轉；每一組所述導絲驅動組件（600）均包括：主動驅動端塊（601）、主動端鐵片（602）、主動端橡膠塊（603）、從動驅動塊（604）、從動端鐵片（605）及從動端橡膠塊（606）；所述驅動空間（102）為一個開口朝下的盆狀空間，所述盆狀空間靠近所述側蓋（700）側開設有與所述缺口槽（702）對置對應的第一通槽（105），所述第一通槽（105）底部對應位置設置初始安裝槽（106）；所述主動驅動端塊（601）底部與所述初始安裝槽（106）一側磁性連接，且可移動于所述第一通槽（105）處，其背部粘結所述主動端鐵片（602），其前部粘結所述主動端橡膠塊（603）；所述初始安裝槽（106）中部開設有第二通槽（107），所述從動驅動塊（604）底部粘結所述從動端鐵片（605）后，磁性連接于所述初始安裝槽（106）另一側上，且其可移動于所述第二通槽（107）處；其中，所述介入手術機器人導絲推進部上的電磁鐵驅動所述主動端鐵片（602）和所述從動端鐵片（605）移動，推進或旋轉處于所述主動端橡膠塊（603）和所述從動端橡膠塊（606）之間的所述導絲。

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